Configuration Wago
Ce que fait Calaos Installer
L’automate Wago est le socle de la plupart des installations Calaos : c’est lui qui lit les interrupteurs et commande les circuits électriques.
Calaos Installer intervient à deux niveaux :
- déclarer l’automate dans votre projet, pour que le serveur sache le joindre ;
- programmer l’automate, c’est-à-dire lui envoyer le programme Calaos qu’il doit exécuter.
Cette page traite du logiciel. Pour le choix des modules, le câblage et le raccordement électrique, voyez Automate Wago dans le chapitre matériel.
Avant de commencer
L’automate doit avoir une adresse IP fixe et être joignable sur votre réseau. Ce réglage se fait côté Wago, avant toute chose, et il est décrit dans Installation Calaos.
Pour vérifier, ouvrez simplement http://adresse-de-l-automate dans un navigateur : la page web de l’automate doit s’afficher.
Notez cette adresse : elle vous servira aussi bien pour la programmation que pour la déclaration dans le projet. Et donnez au serveur Calaos une adresse fixe également — voir Réseau.
Programmer l’automate
Un automate sorti du carton ne sait rien faire : il lui faut le programme Calaos.
Deux voies existent, décrites en détail dans Installation Calaos :
- depuis Calaos Installer, qui téléverse le programme directement ;
- avec Codesys, l’outil de programmation Wago, pour les cas particuliers.
La première suffit dans la grande majorité des installations.
Le programme doit correspondre au modèle exact de votre tête d’automate. Un programme prévu pour une autre référence ne fonctionnera pas correctement.
Déclarer les équipements
Une fois l’automate programmé et joignable, vous ajoutez vos équipements comme n’importe quelle IO : Ajouter → Wago PLC, puis le type voulu — lumière, volet, interrupteur, entrée analogique.
Chaque IO demande l’adresse de l’entrée ou de la sortie correspondante sur l’automate. Cette adresse dépend de l’ordre des modules sur le rail : elle se déduit du plan de votre coffret.
Le détail des adresses selon les modules figure dans les pages matériel : entrées, sorties et entrées analogiques.
Tenez à jour un tableau associant chaque borne du coffret à son équipement, au fur et à mesure du câblage. C’est fastidieux sur le moment, et c’est ce qui vous sauvera lors de la première panne ou d’un ajout deux ans plus tard.
Le mode de secours
L’automate embarque un programme autonome qui prend le relais si la communication avec le serveur Calaos est interrompue. Les interrupteurs continuent alors de commander directement les circuits, comme dans une installation électrique traditionnelle.
C’est une sécurité importante : une panne du serveur ne laisse pas la maison sans éclairage. Le fonctionnement de ce mode est décrit dans Mode failsafe.
Mettre à jour le firmware
Calaos Installer permet également de mettre à jour le firmware de l’automate. Cette opération est plus rare et plus délicate que le simple envoi du programme.
Ne coupez ni l’alimentation ni le réseau pendant une mise à jour de firmware : un automate interrompu en cours d’opération peut devenir inutilisable.
Si l’automate ne répond pas
Vérifiez dans l’ordre :
- la page web de l’automate s’ouvre-t-elle depuis votre ordinateur ?
- l’adresse déclarée dans le projet correspond-elle à l’adresse réelle ?
- le serveur Calaos et l’automate sont-ils bien sur le même réseau ?
- le programme Calaos a-t-il bien été chargé sur l’automate ?
Si l’automate répond mais que les équipements ne réagissent pas, l’erreur vient plus probablement des adresses d’entrées/sorties déclarées dans le projet que de la communication elle-même.
Les journaux du serveur indiquent les erreurs de communication : voir Journaux.