Les GPIO sont les broches d’entrée/sortie présentes sur certaines cartes — Raspberry Pi, cartes industrielles, mini-PC équipés d’un connecteur d’extension. Calaos peut les lire et les commander directement, sans passerelle ni bus.
C’est le moyen le plus simple de connecter quelques équipements quand on n’a pas d’automate : un contact de porte, un relais, un bouton.
Les GPIO conviennent à quelques points de commande. Pour une installation complète, l’automate Wago reste préférable : il apporte le nombre d’entrées/sorties, la protection électrique et le mode de secours qu’un connecteur d’extension n’offre pas — voir Prérequis.
Chaque broche porte un numéro, qui est celui utilisé par le noyau Linux — pas nécessairement celui imprimé sur le connecteur ni celui du brochage physique.
La numérotation est la principale source d’erreurs. Sur une même carte coexistent souvent trois numérotations différentes : le numéro de broche physique, le numéro du contrôleur et celui du noyau. C’est ce dernier qu’attend Calaos.
Reportez-vous à la documentation de votre carte, et vérifiez sur une broche connue avant de câbler l’ensemble.
Beaucoup de montages sont actifs à l’état bas : le contact est fermé quand la broche est à zéro, et non à un. C’est notamment le cas des cartes à relais courantes, où un relais s’active quand on met la sortie à zéro.
Sans réglage, tout fonctionne à l’envers : votre lampe s’allume quand elle devrait s’éteindre. Le paramètre active_low corrige cela sans rien changer au câblage.
En entrée — interrupteur, interrupteur à appui long, interrupteur triple.
En sortie — lumière, volet, volet intelligent.
| Nom | Type | Requis | Description |
|---|---|---|---|
gpio | int | oui | Numéro de la broche, de 0 à 65535 |
active_low | bool | non | À activer si le niveau est inversé. Par défaut false |
Un volet occupe deux broches, une par sens de rotation.
| Nom | Type | Requis | Description |
|---|---|---|---|
gpio_up | int | oui | Numéro de la broche de montée |
gpio_down | int | oui | Numéro de la broche de descente |
active_low_up | bool | non | Niveau inversé pour la montée. Par défaut false |
active_low_down | bool | non | Niveau inversé pour la descente. Par défaut false |
Dans Calaos Installer, Ajouter → GPIO, puis le type voulu. Renseignez le numéro de broche, et cochez le niveau inversé si nécessaire.
Les GPIO fonctionnent en très basse tension et ne supportent aucune charge. On ne branche jamais un circuit 230 V directement dessus : il faut passer par un relais ou un module de commande adapté.
Une erreur de câblage sur un connecteur d’extension détruit généralement la carte, et parfois davantage.
Pour les entrées, vérifiez la tension attendue par votre carte : appliquer 5 V sur une entrée prévue pour 3,3 V l’endommage.
Si une IO ne réagit pas :
active_low est la réponse.Les journaux du serveur signalent les erreurs d’accès aux broches : voir Journaux.